Смартсистема для підводної навігації та комунікації
Навчальний заклад: Науковий ліцей «Політ» при Обласному коледжі «Кременчуцька гуманітарно-технологічна академія імені А.С. Макаренка» Полтавської обласної ради
Автор: Петрікей Михайло Андрійович
Відділення: Інформаційні технології
Секція: Системи та технології штучного інтелекту
Область: Полтавська
Опис:
Дослідницьку роботу присвячено розробці системи з елементами штучного інтелекту для забезпечення навігації та комунікації у водному середовищі. Смарт-системи знаходять широке застосування у різних галузях діяльності людини, в тому числі для вирішення екологічних проблем. У ході дослідження виконано завдання: на основі аналізу моделей нейронних мереж та існуючих аналогів реалізувати програмну складову системи з елементами штучного інтелекту, яка може контролювати стан дайвера, аналізувати об’єкти в його оточенні, полегшувати навігацію та комунікацію у водному середовищі. Проаналізовано моделі нейронних мереж для розв’язання задач комп’ютерного зору. Здійснено порівняння архітектур нейронних мереж та вибрано ефективні інструменти для розпізнавання візуальних об’єктів. Проаналізовані існуючі аналоги смарт-систем для виконання підводних робіт. Запропоновані власні підходи до структури смарт-системи для підводної навігації та комунікації та визначені програмні засоби для реалізації програмної складової смарт-системи. Реалізовано програмну складову системи з елементами штучного інтелекту, яка може контролювати стан дайвера, аналізувати об’єкти в його оточенні, полегшувати навігацію та комунікацію у водному середовищі.