Система навігації літального апарата в умовах урбаністичного ландшафту

Навчальний заклад: Ліцей «Наукова зміна»

Автор: Лапко Дмитро Владиславович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Програмна інженерія

Область: м. Київ

Опис:

Навігація літальних апаратів зазвичай відбувається за допомогою GPS, проте у разі роботи засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ), використання GPS стає неможливим. У таких випадках використовується інерційна навігаційна система, яка є неточною. Це створює попит на точні системи навігації, які неможливо заглушити. У цьому проєкті розроблено ситему навігації що використовує розташування будівель для орієнтації на місцевості. Літальний апарат сканує далекомірами будівлі і, порівнюючи цей "скан" з мапою місцевості, точно визначає свою позицію. У проєкті розроблена фізична симуляція польоту літального апарату, а також, для більшої реалістичності, і для більш наглядної демонстрації потенціалу розробки, у симуляції використовувалися реальні картографічні дані міст і реальні дані про будівлі, що розташовуються в тих містах, а саме геометрія розташування стін, висота будівель. Робота даної системи навігації була протестована у симуляції. Дана система може бути використана як система наведення для ударних дронів і крилатих ракет, а також у швидкісних поштових перевезеннях у місті.

- -