Розробка інформаційної технології керування висотою польоту БПЛА після впливу РЕБ противника на основі технології ІoT

Навчальний заклад: Сквирський академічний ліцей №2 Сквирської міської ради Київської області

Автор: Добровольський Вадим Володимирович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Комп’ютерна інженерія

Область: Київська

Опис:

Розробка інформаційної технології керування висотою польоту БПЛА після впливу РЕБ противника на основі технології ІОТ Дослідницьку роботу присвячено вивченню та покращенню роботи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за допомогою розробленого зовнішнього пристрою формуванням додаткового сигналу для системи керування польотом БПЛА. Зроблено аналіз різних систем керування польотом БПЛА. Зроблено висновок про недосконалість таких систем в умовах впливу радіоелектронної боротьби (РЕБ). Запропоновано удосконалення систем керування дронів за допомогою зовнішнього пристрою, розробленого на основі технології ІоТ. Наведено характеристики проєктів, що вже удосконалили БПЛА, доведено актуальність роботи. Дібрано елементи, з яких складатиметься пристрій, розроблено схему з барометром та IMU, завершено його виготовлення. Написано код для роботи пристрою та зібрано дрон для тестування. Представлено результати дослідження: готовий пристрій, що надає додаткові сигнали в систему керування польотом дрона та допомагає йому з проблемою виходу з зони РЕБ, за допомогою розроблених нових алгоритмів. Протестовано пристрій в реальних умовах. Отримано такі результати: усунено небезпеку визначення місця оператора; розроблено новий алгоритм відновлення сигналу, який має більше шансів вберегти дрон від падіння; зменшено загальну вартість дрона та доведено доцільність масового виробництва таких пристроїв.

- -