Конструювання та виготовлення універсального воєнного робота

Навчальний заклад: Комунальна організація (установа, заклад) «Шосткинський навчально-виховний комплекс: спеціалізована школа І-ІІ ступенів-ліцей Шосткинської міської ради Сумської області»

Автор: Роговой Єрмак Іванович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Прикладна механіка та машинобудування

Область: Сумська

Опис:

Даний проєкт представляє собою універсальну роботизовану платформу на базі гусеничного шасі, оснащену різними модулями, відеокамерою, міношукачем, механізмом встановлення маркерів (для позначення можливого місця знаходження вибухового предмету), маніпулятором для захвату та транспортування предметів. Головне призначення даного робота полягає у допомозі саперам виявляти міни та вибухові пристрої під землею або іншими матеріалами, переміщувати для знешкодження та, за необхідності, виконувати підрив, пробиратися у важкодоступні та небезпечні місця, слугувати як робот-камікадзе для підриву танків та іншої техніки. Написані програми для робота та маніпулятора. Керування здійснюється дистанційно. Перевагою над іншими такими промисловими роботами є дешевизна та багатий функціонал. Новаторським підходом є те, що даний прототип може використовуватися для досягнення різних цілей шляхом встановлення або демонтування деталей, одним словом – трансформуватися, дешевизна виготовлення залежить від матеріалів, які використовуватимуться для зборки. Довели можливість використання колекторних двигунів з редукторами для вузлів руху маніпулятору, адже ціна на них в рази менша ніж на великі сервомотори та гідравліку.

- -