Сортування пластикових відходів на основі мікроконтролера Arduino

Навчальний заклад: Обласний науковий ліцей в місті Рівне Рівненської обласної ради

Автор: Джус Марк Вікторович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Електроніка та приладобудування

Область: Рівненська

Опис:

У роботі пропонується модель автоматизованого сортування пластикових відходів за кольором з використанням мікроконтролера Arduino для підвищення ефективності та точності цього процесу, що має прямий позитивний вплив на екологію і забезпечує раціональне використання вторинної сировини. Прилад досить добре розрізняє колір контрольного об’єкту і змінює напрямок сервоприводу у правий чи лівий бік, що дає змогу сортувати пластик за кольором. Основні вузли системи автоматизованого сортування пластику за кольором: плата Arduino Uno, сервопривід SG90; датчик кольору TCS230. Плата приєднана до блоку живлення. Принцип роботи: датчик кольору «зчитує» інформацію про колір об’єкта, передає її на мікроконтролер, який обробляє її відповідно до коду програми; оброблена інформація приводить в рух сервопривід, ричаг якого повертається вліво/вправо залежно від кольору. У роботі представлена практична реалізація розпізнавання кольору пластику, що дає змогу застосувати запропоновану систему, як пристрій для сортування пластикових відходів.

- -