Робототехнічна система «Робот-сапер»

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Харківський ліцей №141 Харківської міської ради»

Автор: Білецька Поліна Євгенівна

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Харківська

Опис:

Проблема розмінування дуже актуальна в наш час, велика щільність замінування, щоденні жертви та відсутність ефективних та безпечних рішень для швидкого розмінування, спонукає до розробки нових систем та рішень. Тому у моїй роботі пропонується недорога, але ефективна робототехнічна система для виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів, що складається з засобу для пересування робота, засобів для знаходження та демонтажу вибухонебезпечних предметів та засобу для комунікації робота з людиною. Для запропонованої системи обрано відповідні технічні засоби для реалізації моделі, та розроблено діючий макет та програмне забезпечення для запропонованої системи. Та проведено експериментальні дослідження, які і підтвердили ефективність запропонованої системи.

- -