Практичне використання робототехніки у вирішенні проблем «лабіринтного» типу

Навчальний заклад: Технічний ліцей міста Києва

Автор: Петровський Дмитро Олександрович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: м. Київ

Опис:

Суть даного проєкту полягає у проектуванні мобільного робота-камікадзе, який потрапляючи в окоп або траншею проходить шлях до цілі, якою може бути бліндаж ворога, вогнева точка або інша важлива стратегічна точка в системі окопів ворога і вибухає. Також проєкт спрямований на виготовлення і збірку робота-камікадзе, розробку і реалізацію власного алгоритму навігації і програмуванню робота на самознищення у кінцевій точці його слідування. А також на реалізацію спрощеного лабіринту у вигляді макету окопу і випробування робота в цих умовах. Результати: Було проаналізовано і вивчено інформацію про існуючі типи мобільних роботів для виконання різних завдань. Спроектовано і виготовлено прототип робота-камікадзе та макет лабіринту. Підібрано і інтегровано необхідні сенсори та обладнання для забезпечення функціонування робота. Розроблено алгоритм навігації мобільного робота в спрощеному лабіринті та запрограмовано робота. Проведено серія випробувань з використанням мобільного робота в спрощеному лабіринті. Проаналізовано отримані результати і прогнозовано спроможності такого класу роботів виконувати поставлені завдання.

- -