Робот для доставки ліків у надзвичайних ситуаціях

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Василівський ліцей «Сузір'я» Василівської міської ради Запорізької області

Автор: Амєлькін Дмитро Олександрович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Запорізька

Опис:

Актуальність роботи полягає у пошуку та розробці інноваційного рішення для доставки ліків у надзвичайних ситуаціях, коли швидкість та ефективність можуть врятувати життя. Робот використовується як автономний механізм для доставки ліків у важкодоступних або небезпечних зонах, де люди можуть зазнавати труднощі виконання таких завдань. У дослідженні були визначені такі цілі: Порівняння доступних мікроконтролерних платформ: Провести детальний аналіз Arduino Uno, Microbit та Raspberry Pi 4 для вибору оптимальної платформи для керування роботом. Вибір та інтеграція компонентів: Вивчити та вибрати компоненти для рухової системи, зокрема двигуни, драйвери, шасі, та Bluetooth модуль, та інтегрувати їх у єдину систему. Реалізація проєкту: Розробити та побудувати робота, враховуючи обрані компоненти та платформу мікроконтролера. Тестування підтвердило ефективність та стабільність робота на більшості типів поверхонь. Однак, виявлено, що більші камені можуть стати перешкодою для робота, вимагаючи оптимізації системи для подолання цих труднощів. Отримані результати мають конкретне застосування в створенні дієвого та автономного механізму для передачі медичних засобів у важкодоступні чи небезпечні регіони. Такий робот може використовуватися в надзвичайних ситуаціях, наприклад, під час природних катастроф або епідемій, де ключовими факторами є швидкість та безпечність доставки лікарських препаратів.

- -