Розробка концепції аероробота-трансформера через застосування віртуальної реальності

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Науковий ліцей імені Анатолія Лигуна» Кам'янської міської ради

Автор: Малуєв Павло Андрійович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Дніпропетровська

Опис:

У роботі була вирішена актуальна наукова задача: створення концепції аероробота-трансформера через застосування віртуальної реальності. Розроблена конструкція зможе поєднувати функції польоту та руху по площині, дрон складається зі 109 деталей. Використання програми Gravity Sketch у поєднанні з віртуальною реальністю дозволило ефективно провести швидку ітерацію дизайн-концепцій, тоді як SolidWorks використовувався для створення детальних та точних комп’ютерних моделей, які можна тестувати в різноманітних симуляційних середовищах. За допомогою Flow Simulation було проведено дослідження аеродинамічних властивостей пропелерів з різною кількістю лопатей. Під час експерименту розглядалися пропелери з двома та трьома лопатями, і було визначено, що останні виявляють кращі аеродинамічні властивості порівняно з першими. Отримані залежності максимального навантаження (P) на пропелери аероробота-трансформера з двома та трьома лопатями від кутової швидкості (ω), можна описати у вигляді поліномів третього ступеню: P = 1,3969ω²-1,1451 ω+0,451; P = 1,2434 ω²-0,9204 ω+0,333. Практичне значення роботи виявляється в можливості використання отриманих результатів для розробки прототипу робота з використанням сучасних технологій 3D-друку. Важливим етапом є подальше впровадження створеної моделі у виробничий процес, що дозволяє систематично вдосконалювати функціональні та технічні аспекти робота.

- -