Робот Аватар — клон руки сапера

Навчальний заклад: Комунальний заклад загальної середньої освіти «Луцький ліцей №14 імені Василя Сухомлинського Луцької міської ради»

Автор: Сичук Аліна Вікторівна

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Волинська

Опис:

Робот Аватар — пристрій-розміновувач з дистанційним керуванням, яким керує оператор на відстані, за допомогою системи керування, що одягається на людську руку. Сигнали передаються від енкодерів (на системі керування) до системи передачі та перетворення рухів, і вже звідти до крокових двигунів (на роботі-маніпуляторі). Робот Аватар виготовлений з доступних матеріалів. Комплекс робота Аватара може виконувати прості типові рухи: схопити, відпустити, повернути, підняти, перемістити, притягнути тощо. При цьому, робот може здійснювати свою роботу не лише рукою, а й інструментами. У роботі реалізовано систему «навчання» робота, використовуючи плати Arduino Mega 2560 та Bl-Mach-V1.1. Робота було випробувано різноманітними силовими експериментами та низкою завдань.

- -