Робот-помічник сапера

Навчальний заклад: Львівська академічна гімназія

Автор: Регусевич Маркіян Євгенович

Номінація: Цифрові технології (Молодша вікова категорія)

Область:

Опис:

В ході проєкту розроблено концепцію робота-помічника сапера, здатного обстежувати території, забруднені вибухонебезпечними залишками війни, та маркувати фарбою зони виявлених предметів, замінюючи сапера на цьому етапі роботи. В результаті виконаних роботом дій сапер отримує обстежену ділянку з відмаркованими небезпечними зонами, що дає можливість зразу починати процес вилучення або знищення вибухонебезпечних предметів. Це заощадить час на підготовку території, підвищить швидкість, ефективність і безпеку роботи сапера. Робот-помічник повинен працювати в автономному режимі, обстежуючи ділянки по визначених координатах, в реальних умовах повинен мати високу прохідність (надійне шасі), акумулятор великої ємності, потужний блок управління для роботи з географічними картами,4G GSM-модуль із GPS-сенсором, який забезпечить надійний зв’язок сапера з роботом на великій відстані та навігацію робота. В ході дослідження не було знайдено аналогів такого робота, який маркує небезпечні зони фарбою: це підтверджує унікальність моєї ідеї. Створений мною прототип, запрограмований на мікроконтролері Arduino Nano, дистанційно керується через Bluetooth, рухається у всіх напрямках на 360°, реагує на сигнали металошукача і робить розпилення аерозолною фарбою.